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產(chǎn)品介紹

TY-INS10A/30A 基于不同精度的 MEMS 陀螺儀、低成本MEMS 加速度計(jì)，采用先進(jìn)的姿態(tài)解算算法，實(shí)現(xiàn)初始位置 的姿態(tài)對(duì)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)高精度測(cè)量，可應(yīng)用于各類低成本飛行器的姿態(tài)測(cè)量。

產(chǎn)品組成

TY-INS10A/30A 主要由 MEMS 陀螺儀、MEMS 加速度計(jì)、電源轉(zhuǎn)換電路以及高性能導(dǎo)航計(jì)算機(jī)組成。

產(chǎn)品功能

· 具備自檢功能

· 具備接收外部衛(wèi)導(dǎo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合導(dǎo)航功能

· 具備靜態(tài)初始對(duì)準(zhǔn)的功能

· 具備與用戶終端通訊功能，能夠?qū)崟r(shí)輸出位置、速度及姿態(tài)

技術(shù)指標(biāo)

1測(cè)量范圍

1.1 航向角范圍

　　航向角范圍：±90°。

1.2 俯仰角范圍

　　俯仰角范圍：±180°。

1.3 滾動(dòng)角范圍

　　滾動(dòng)角范圍：±180°。

1.4 角速度測(cè)量范圍

　　角速度測(cè)量范圍：±300°/s。

1.5 加速度測(cè)量范圍

　　加速度測(cè)量范圍：±20g。

2 對(duì)準(zhǔn)時(shí)間

　　自對(duì)準(zhǔn)≤3s。

3 自對(duì)準(zhǔn)精度

　　姿態(tài)角對(duì)準(zhǔn)精度≤1°(1σ)。

4 陀螺儀性能

4.1 零偏穩(wěn)定性

　　零偏穩(wěn)定性≤100°/h(1σ，10s平滑)。

4.2 零偏重復(fù)性

　　零偏重復(fù)性≤100°/h(1σ)。

5 加速度計(jì)性能

5.1 零偏穩(wěn)定性

　　零偏穩(wěn)定性≤5mg(1σ，10s平滑)。

5.2 零偏重復(fù)性

　　零偏重復(fù)性≤5mg(1σ)。

6 組合導(dǎo)航指標(biāo)(外接衛(wèi)導(dǎo)信息)

6.1 組合導(dǎo)航定位精度

　　a) 水平測(cè)量精度≤8m(RMS);

　　b) 高度測(cè)量精度≤12m(RMS)。

6.2 組合導(dǎo)航測(cè)角精度

　　a) 航向角精度≤1.5°(1σ);

　　b) 水平姿態(tài)角精度≤1°(1σ)。

6.3 組合導(dǎo)航測(cè)速精度

　　產(chǎn)品組合導(dǎo)航測(cè)速精度≤0.2m/s(1σ)。

6.4 導(dǎo)航周期

　　200Hz。

7 其他要求

7.1 重量要求

　　產(chǎn)品本體重量不大于55g。

7.2 電源要求

　　產(chǎn)品采用5V直流電源供電，電壓范圍支持5V±0.5V，穩(wěn)態(tài)功耗≯3W。電源接口及內(nèi)部電源電路應(yīng)設(shè)計(jì)防反保護(hù)，確保產(chǎn)品因意外導(dǎo)致供電接反后，斷電并恢復(fù)正常供電，可正常工作。